A more effective way to create autonomous robots

무인이동로봇(물류로봇, 서비스로봇, 국방로봇 등)의 제작을 쉽게 만들어주는 혁신적인 솔루션

적은 비용으로
높은 퍼포먼스 실현 가능

군더더기 없는
심플한 구조

쉽고 편리한
유지보수 방법

적은 수의 부품으로 로봇 시스템 구성 가능

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Smart factory의 효율성 확대

  • 세계적인 물류랑 증가 추세

  • COVID-19으로 인한 물류 이동과 적재의 증가

  • 비대면 서비스의 증가

  • 배송 시간 단축 서비스의 증가

 

물류센터에 인력과 에너지에 대한 수요와 중요도가 늘고있는 가운데, 모로바는 Smart factory의 더 높은 효율성을 제안

Corporate History

  •   2020.12     -   (주)모로바 법인 설립

  •   2020.12     -   Seed 투자 유치

  •   2021.02     -   기업부설연구소 설립 인증

  •   2021.04     -   중소벤처기업부 TIPS 선정

  •   2021.05     -   KB유니콘 클럽 선정

  •   2021.07     -   에디슨어워드 노미네이트

  •   2021.08     -   Pre-A 투자 유치

  •   2021.10     -   벤처기업 인증

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모로바와 ​협력중인 기관

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​동아대학교 산학협력단 
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​미래과학기술지주
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​휴맥스
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경기창조경제혁신센터
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KB 유니콘클럽

Moroba News

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What We Offer

Undercarriage Robot Platform

물류로봇이나 서비스로봇 등의 이동 및 로봇의 기본 베이스인 로봇 플랫폼. 

사진에 있는 전기자동차의 베이스 플랫폼처럼, 로봇 하부에서 모터, 배터리, 휠 등의 베이스 역할. 

 

모로바와 함께 고민을 덜고, 효율을 확대하세요

인건비 상승

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물류센터의 열악한 근무환경

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24시간, 365일 운영 필요

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​물류센터, 스마트 팩토리에서 흔하게 겪으시는 인건비 상승, 근무환경,  365일 24시간 운영이 필요한 영업장

고민하고 계시다면, 모로바 솔루션 도입으로 고민을 덜고 효율을 확대하세요.

Why Choose Moroba

Undercarriage Robot Platform

​비용 절감

고가의 감속기 없이 로봇이 동작할수 있도록 하여 약 30%의 운영비용 절감 효과를 얻을 수 있습니다. 

​긴 운영시간

높은 효율성의 모터를 사용하여 전력사용량이 적어 경제적입니다.

​구동을 위한 배터리 공간이 많아, 총 사용할 수 있는 시간이 늘어납니다. 

가벼운 시스템

​가볍고 효율성이 높은 모터를 직접 개발하여 사용합니다. 무거운 감속기를 사용하지 않아, 가볍고 심플한 로봇을 만들 수 있습니다. 

​쉬운 유지보수

구동부가 일체형 인휠모터 시스템으로 구성되어있어 유지보수가 쉽습니다. 

Technology of the Moroba

In-wheel 구동방식 

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  • 기존 구동방식 대비 부피 및 중량 감소로 로봇 제작 시 다양한 옵션(디자인, 성능 등) 고려가 가능
     

  • 구동부 구성을 쉽고 단순하게 해주기 때문에 비용면에서 유리 합니다. 

  • 전방향 이동이 가능한 휠타입으로 전후좌우 이동 및 회전 가능​하기때문에, 기동성에 유리하고 좁은 공간에서도 이동이 가능합니다. 

  • 고가의 감속기를 제외하여 구매 비용절감이 가능해집니다. 
     

  • 감속기가 차지하는 부피를 배터리공간으로 활용하는 등 보다 더 효율적인 공간 활용이 가능합니다. 
     

  • 기계적인 감속기가 없기 때문에 유지보수 측면에서 유리하고, 고장의 원인 판별이 쉬워집니다. 

감속기가 없는 구조

​내장형 제어기

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  • 고가의 감속기를 제외하여 구매 비용절감이 가능해집니다. 
     

  • 감속기가 차지하는 부피를 배터리공간으로 활용하는 등 보다 더 효율적인 공간 활용이 가능합니다. 
     

  • 기계적인 감속기가 없기 때문에 유지보수 측면에서 유리하고, 고장의 원인 판별이 쉬워집니다. 

* ROS란?

로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System), ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼입니다. 

 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공합니다. 

  1. 인휠에 내장이 가능하도록 심플한 구조의 제어기 

  2. 상위 제어기(PC 등)와 명령 및 피드백을 위한 통신이 가능한 제어기 (가능한 통신방식은 RS-485, CAN, EtherCAT)

  3. ROS(Robot Operating System) 패키지 이용 가능

모로바 솔루션을 도입, 적용을 추천하는 분야

 
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모로바와 ​협력중인 기관

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​동아대학교 산학협력단 MOU
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​미래과학기술지주
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휴맥스
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경기창조경제혁신센터
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